Rueda Hidraulica
Una rueda hidráulica es una máquina que nos ayuda a convertir la energía de un curso de agua o de una caída de agua (conocida como energía hidráulica) en otras formas más útiles de energía, por ejemplo en energía mecánica. En la edad media las ruedas hidráulicas se emplearon como fuente de energía, en los talleres artesanales de varios países. Los molinos de viento, y la tracción humana o animal, fueron algunas de las alternativas a la rueda hidráulica. El uso más común de este tipo de ruedas era en los molinos de harina, pero también se empleaban como propulsores en trabajos de fundición y metalurgia, o en la elaboración de papel.
Como en todas las máquinas, el movimiento rotatorio es más eficiente en los dispositivos de elevación de agua que en los oscilantes.. En términos de fuente de energía, las ruedas hidráulicas se pueden girar por la fuerza humana o animal o por la propia corriente de agua. Las ruedas hidráulicas vienen en dos diseños básicos, equipados con un eje vertical u horizontal. Este último tipo se puede subdividir, dependiendo de dónde golpee el agua con las paletas de las ruedas, en ruedas de sobreimpulso, de pecho y de bajo alcance. Las dos funciones principales de las ruedas hidráulicas fueron históricamente la extracción de agua con fines de riego y la molienda, en particular de grano. En el caso de los molinos de eje horizontal, se requiere un sistema de engranajes para la transmisión de potencia, que los molinos de eje vertical no necesitan.
